絲桿間隙:用手脈發(fā)生器移動(dòng)相關(guān)軸,(將手脈倍率定為1×100的擋位,即每變化一步,電機(jī)進(jìn)給0.1mm),配合百分表觀察相關(guān)軸的運(yùn)動(dòng)情況。
在單向運(yùn)動(dòng)精度保持正常后作為起始點(diǎn)的正向運(yùn)動(dòng),手脈每變化一步,機(jī)床該軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm,說明電機(jī)運(yùn)行良好,定位精度良好。
而返回機(jī)床實(shí)際運(yùn)動(dòng)位移的變化上,可以分為四個(gè)階段:① 表現(xiàn)出為d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);②機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離與手脈給定值相等(斜率等于1),恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)③機(jī)床機(jī)構(gòu)實(shí)際未移動(dòng),表現(xiàn)出標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙;④機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離d1>d=0.1mm(斜率大于1); 滾珠絲杠副故障大部分是由于運(yùn)動(dòng)質(zhì)量下降、反向間隙過大、機(jī)械爬行、潤(rùn)滑不良等原因造成的。
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我國(guó)大多數(shù)滾珠絲桿副的設(shè)計(jì)、制造單位所采用的雙圓弧型滾珠絲桿副, 其初始接觸角一般都設(shè)計(jì)成45度,由于各項(xiàng)誤差的綜合影響, 絲桿與螺母的公稱直徑如完全一致,則在不施加予緊力的情況下, 很難組裝起來,并且即令裝起來后, 根據(jù)螺母要能在絲桿上自行滾落滑下的技術(shù)條件,也很難符合要求。
一般采取使螺母的螺紋公稱直徑比絲桿的公稱直徑略大一些的措施,這樣帶來了實(shí)際接觸角偏大而影響滾珠在循環(huán)中出入回珠孔時(shí)的流暢性,使得質(zhì)量和壽命下降,單圓弧型的滾珠絲桿副, 如果放松對(duì)公稱直徑的控制,也會(huì)出現(xiàn)類似現(xiàn)象減小初始接觸角后, 能起到抵消因滾珠絲桿副公稱直徑差引起的部分接觸角偏大影響, 對(duì)于提高滾珠絲桿付的使用質(zhì)量及壽命延長(zhǎng), 都有一定的積極意義。
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滾珠絲桿的滾珠的循環(huán)方式按照滾珠在整個(gè)循環(huán)過程中與絲杠外表的接觸情況 ,滾珠的循環(huán)方式可分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種,外循環(huán)便是滾珠在循環(huán)過程中,不能一直堅(jiān)持與絲杠外表接觸,即當(dāng)滾珠從螺紋滾道終端反向到滾道始端時(shí)與絲杠外表脫離接觸。
滾珠在循環(huán)過程中,一直與絲杠外表堅(jiān)持接觸的循環(huán),叫做內(nèi)循環(huán),內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是:滾珠絲杠螺母的外形尺寸較小,反向器固定牢靠、剛性好且不易磨損,滾珠絲杠的反向通道短,滾珠數(shù)目少,流暢性好,沖突丟失小,傳動(dòng)。
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