滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要功能部件。隨著數(shù)控機(jī)床向高速化方向發(fā)展,對(duì)機(jī)床的進(jìn)給速度提出了更高的要求。雖然目前人們?yōu)榱藢?shí)現(xiàn)高速進(jìn)給探索研究出直線電動(dòng)機(jī)、并聯(lián)虛擬軸機(jī)床,但由于它們成本高以及技術(shù)不是很完善等問(wèn)題,還沒(méi)能被廣泛接受。因而高速滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)系統(tǒng)在高速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中仍然占主導(dǎo)地位。因此,有必要對(duì)實(shí)現(xiàn)絲杠螺母副高速化的方法及相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行研究。
1.高速的實(shí)現(xiàn)方法
(1)加大導(dǎo)程和螺紋頭數(shù) 這就是我們常說(shuō)的大導(dǎo)程滾珠絲杠副,先前的觀點(diǎn)是因?qū)С淘龃蟛焕谔岣邔?dǎo)程精度,而且進(jìn)給系統(tǒng)的靜剛度迅速下降,所以只適用于對(duì)定位精度要求不高的快速驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。
(2)增加絲杠的旋轉(zhuǎn)速度,增加電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度可以提高進(jìn)給速度,但是由于絲杠本身的固有頻率,因而存在臨界速度的限制。
(3)絲杠固定,螺母驅(qū)動(dòng)螺母一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊沿固定的絲杠作軸向移動(dòng),沒(méi)有了作為轉(zhuǎn)速上限的回轉(zhuǎn)絲杠的彎曲臨界轉(zhuǎn)速。但是彎曲固有頻率在固定絲杠的情況下也必須加以考慮
(4)絲杠和螺母同時(shí)驅(qū)動(dòng)。
2. 高速化引發(fā)問(wèn)題的解決 對(duì)于高速機(jī)床來(lái)說(shuō),在滿足高速度的前提下,還要保證,片面地要求高速度是沒(méi)有意義的。滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)在高速下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行都會(huì)導(dǎo)致滾珠絲杠溫度的上升,隨之勢(shì)必產(chǎn)生滾珠絲杠的軸向熱位移,直接導(dǎo)致機(jī)床進(jìn)給軸的定位精度下降。為此,需要采取一定的措施來(lái)抑制熱位移,改善機(jī)床進(jìn)給軸的定位精度,從而提高機(jī)床的工作精度。
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滾珠絲桿滾珠內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)通過(guò)反向器組成滾珠循環(huán)回路,每一個(gè)反向器組成一圈滾珠鏈,因此承載能力小,在高速時(shí)滾珠的流暢性較差,適應(yīng)于微型滾珠絲桿副與普通滾珠絲杠副,但螺母尺寸比較小。
滾珠絲桿滾珠又可以分為:插管式、螺旋槽式和端蓋式三種,外循環(huán)結(jié)構(gòu)制造工藝簡(jiǎn)單,承載能力較高,但管道焊接處難以做到平滑,影響滾珠滾動(dòng)的平穩(wěn)性,甚至發(fā)生卡珠想象,外形尺寸大,噪聲也較大,耐磨性差。
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滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品,是工具機(jī)和精密機(jī)械上常使用的傳動(dòng)元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng),或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力,同時(shí)兼具、可逆性的特點(diǎn)。
滾珠絲桿具有比滑動(dòng)絲桿更高的效率,所需扭矩只有30%以下,可輕易將直線運(yùn)動(dòng)變換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),絲桿即使給予預(yù)壓,亦能維持圓滑的動(dòng)作特性,使用絲桿時(shí),必須具有足夠的潤(rùn)滑,如果潤(rùn)滑不夠會(huì)發(fā)生與金屬接觸,導(dǎo)致摩擦與磨耗的增加,造成故障或是壽命短等。
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