蝸桿傳動其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動和圓弧齒圓柱蝸桿傳動,阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線,其軸面齒廓為直線,可以在車床上用梯形車刀加工。
弧齒圓柱蝸桿傳動是一種蝸桿軸面齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動,在這種傳動中,接觸線與相對滑動速度之間的夾角較大,故易于形成潤滑油膜。
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蝸桿導(dǎo)程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為,蝸輪的螺旋角大則傳動效率,當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時,機構(gòu)自鎖,蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當(dāng)取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性,當(dāng)取大值時,傳動效率較高。
與圓柱齒輪傳動不同,蝸桿蝸輪機構(gòu)傳動比不等于蝸桿蝸輪機構(gòu)的中心距,蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,可根據(jù)嚙合點K處的方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定,也可用右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指來判定。
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軸承蝸桿蝸輪傳動是由交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動演變而來的,小齒輪的每個輪齒可在分度圓柱面上纏繞一周以上,這樣的小齒輪外形像一根螺桿,稱為蝸桿,大齒輪稱為蝸輪,為了改善嚙合狀況,將進口軸承蝸輪分度圓柱面的母線改為圓弧形,使之將蝸桿部分地包住,并用與蝸桿形狀和參數(shù)相同的滾刀范成加工蝸輪,這樣齒廓間為線接觸,可傳遞較大的動力。
蝸桿蝸輪傳動的特征:其一,它是一種特殊的進口軸承交錯軸斜齒輪傳動,交錯角為∑=90°,z1很少,一般z1=1~4,其二,它具有進口軸承螺旋傳動的某些特點,蝸桿相當(dāng)于螺桿,蝸輪相當(dāng)于螺母,蝸輪部分地包容蝸桿。
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